这一章解释 ARMv7-A 程序最先遇到的一组概念：处理器模式、可见寄存器、banked 寄存器、CPSR 和 SPSR。目标不是背诵一张寄存器表，而是能够回答三个工程问题：为什么启动代码要多次切换模式设置 sp，为什么 IRQ 到来后同名的 lr 和 sp 会指向另一份物理寄存器，以及异常返回时为什么必须同时恢复程序地址和处理器状态。
上一章确定了整个小系统的能力边界和资料分工，但还没有进入任何一条具体执行路径。现在从 CPU 的“当前身份”开始，因为启动、异常和调度最终都要落到寄存器可见性上。若这一层没有建立，看到 cps #0x12、mrs r0, spsr 或 rfeia 时只能记住指令表面，无法解释状态为什么能够恢复。
本章会先建立模式与寄存器组的基础，再把规则放进启动代码和一次 IRQ 中推演，最后列出可以在调试器里验证的观察点。任务切换只在结尾用于对比，不会提前混入。
这一章不急着写第一条汇编，而是先回答一个更容易被忽略的问题：要在 ARMv7-A、Cortex-A9 和 Zynq-7020 上做出一个能启动、能切换任务、能响应中断的小系统，究竟需要建立哪些知识和软件部件？如果一开始不把层次分清，后面很容易把 ARMv7-A 的架构规定、Cortex-A9 的实现细节和 Zynq-7020 的片上地址混成一张表，遇到故障时也不知道该查哪一本手册。
本系列的目标不是照抄一份现成工程，也不是把 x86_64 汇编逐行翻译成 ARM 汇编。真正要迁移的是系统能力：处理器从复位入口进入 C 环境，任务拥有独立栈和可恢复现场，定时器能够触发 IRQ，GIC 能够完成中断状态闭环，MMU 与 Cache 按内存属性工作，第二个处理器核能够被安全释放。每一项能力都要给出可观察证据和明确边界。
动手前已经具备一个很小的 x86_64 参考系统和两套 ARM 侧参照：一套是按同样功能合同搭建的 Zynq-7020 教学实现，另一套是 RTEMS 6.2 的成熟 ARM 端口。前者适合看最小闭环，后者适合验证设计方向。官方架构手册、Cortex-A9 MPCore 技术参考手册和 Zynq-7000 技术参考手册负责裁决寄存器和硬件语义。
接下来的文章会从处理器模式开始，逐步走到 ABI、启动、任务上下文、异常现场、GIC、抢占、MMU、Cache、SMP 和调试。读者只看博客也能顺着这条链完成推演；文中出现的源码路径只用于说明工程如何组织，不作为理解前提。