2026-08-02 0cc0aa9d01a60f50aba8b7041ddca038 99+ 43 分钟 6.5 kEDS与PUS实践（二）：用EdsLib完成对象打包与解包 EdsLib 的接口很多，但固定长度消息的核心闭环并不复杂：取得类型 ID，初始化 native object，查询尺寸，完整打包，再按同一数据契约完整解包。真正容易出错的是对象表示、长度单位和验证边界。 aerospace EDS EDS EdsLib C阅读更多>>
2026-07-26 11130e9c6039b11dc6676a81203bec18 99+ 42 分钟 6.3 kEDS与PUS实践（一）：从EDS XML到C代码与运行时数据库 最开始把 EDS 理解成“用 XML 生成结构体”。真正顺着源码跑完一次才发现，结构体只是给 C 程序看的外壳，保存类型、位宽、约束和编解码规则的数据库，才是 EdsLib 能工作的核心。 aerospace EDS EDS SEDS EdsLib阅读更多>>