EDS与PUS实践（二）：用EdsLib完成对象打包与解包

• EdsLib 的接口很多，但固定长度消息的核心闭环并不复杂：取得类型 ID，初始化 native object，查询尺寸，完整打包，再按同一数据契约完整解包。真正容易出错的是对象表示、长度单位和验证边界。