ARMv7-A小系统实践（一）：从Cortex-A9与Zynq-7020开始

本章记录什么

这一章不急着写第一条汇编，而是先回答一个更容易被忽略的问题：要在 ARMv7-A、Cortex-A9 和 Zynq-7020 上做出一个能启动、能切换任务、能响应中断的小系统，究竟需要建立哪些知识和软件部件？如果一开始不把层次分清，后面很容易把 ARMv7-A 的架构规定、Cortex-A9 的实现细节和 Zynq-7020 的片上地址混成一张表，遇到故障时也不知道该查哪一本手册。

本系列的目标不是照抄一份现成工程，也不是把 x86_64 汇编逐行翻译成 ARM 汇编。真正要迁移的是系统能力：处理器从复位入口进入 C 环境，任务拥有独立栈和可恢复现场，定时器能够触发 IRQ，GIC 能够完成中断状态闭环，MMU 与 Cache 按内存属性工作，第二个处理器核能够被安全释放。每一项能力都要给出可观察证据和明确边界。

在这一章之前做了什么

动手前已经具备一个很小的 x86_64 参考系统和两套 ARM 侧参照：一套是按同样功能合同搭建的 Zynq-7020 教学实现，另一套是 RTEMS 6.2 的成熟 ARM 端口。前者适合看最小闭环，后者适合验证设计方向。官方架构手册、Cortex-A9 MPCore 技术参考手册和 Zynq-7000 技术参考手册负责裁决寄存器和硬件语义。

接下来的文章会从处理器模式开始，逐步走到 ABI、启动、任务上下文、异常现场、GIC、抢占、MMU、Cache、SMP 和调试。读者只看博客也能顺着这条链完成推演；文中出现的源码路径只用于说明工程如何组织，不作为理解前提。