ARMv7-A小系统实践（四）：从ELF、模式栈到第一行串口输出

本章记录什么

这一章把前两章的寄存器规则和调用规范放进真正的启动路径：镜像被放到什么地址，向量表为何必须对齐，链接脚本如何给代码、数据、页表和各模式栈分配空间，启动汇编又如何把一个没有 C 运行时的处理器带到 kernel_main。这是后续一切功能的地基。

在这一章之前做了什么

此时已经知道处理器模式会选择不同的 banked sp，也知道调用 C 前必须满足 AAPCS 的栈对齐和寄存器约定。但这些知识仍是静态规则。启动阶段要把它们变成具体地址：先屏蔽异步事件，建立向量基址和每模式栈，清理 BSS，再由 CPU0 进入共享初始化；CPU1 不能重复执行同一套破坏性操作。

本章会从链接合同讲到第一行串口输出，并给出一份可独立阅读的启动汇编。代码不是“最终模板”，而是一条可以逐条断点验证的最小路径。