cFS与SB学习记录（五）：SBR怎样把MsgId变成目的地列表

读发送代码时，CFE_SBR_GetRouteId() 看起来只是一个查表函数。但想清楚它的输入、输出和后面那条链表，就能把“订阅为什么有用”与“发送怎样找到接收者”接起来。

SBR 是 Software Bus Routing，本文只讨论它在本地 SB 里的路由作用。它与负责网络扩展的 SBN 不是同一个模块，也不在这里计算 IP 路由或选择物理链路。