cFS与SB学习记录（四）：ReceiveBuffer返回以后，这块内存归谁

第一次只看接口时，CFE_SB_ReceiveBuffer() 很像“从队列拿一块内存，用完再释放”。源码里的行为却有一个很重要的差别：应用拿到的是 SB 管理的借用指针，管道会记住这次交出的缓冲区，下一次接收时再放下前一次引用。

如果这一点没想清楚，很容易把接收指针丢给另一个线程，或者调用名字看起来很合适的 CFE_SB_ReleaseMessageBuffer()。这两种写法都需要重新检查所有权。