cFS与SB学习记录（三）：从TransmitMsg追一条消息怎样发出去

管道和订阅准备好以后，发送端只需要调用一次 CFE_SB_TransmitMsg()。接口看起来短，里面却同时处理了消息校验、内存池分配、路由查找和多个队列的投递。

我读这条路径时最先想弄清两件事：两个订阅者是否各复制一份消息，以及函数返回成功究竟能说明什么。把这两件事放在前面，再看 TransmitTxn_* 这组函数，调用链就比较容易串起来。